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        伺服電機故障分析大全
        發布日期:2017-12-18

        三相交流伺服電機應用廣泛,但經過長期運行后,會發生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。

        下面和機哥深入學習下伺服電機主要的故障和分析:

        電機編碼器報警

        1、故障原因

        ①接線錯誤;

        ②電磁干擾;

        ③機械振動導致的編碼器硬件損壞;

        ④現場環境導致的污染;

        2、故障排除

        ①檢查接線并排除錯誤;

        ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;

        ③檢查機械結構,并加以改進;

        ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

        3、安裝及接線標準

        ①盡量使用原裝電纜;

        ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

        ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;

        ④始終將公共端接地;

        ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

        ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

        電機斷軸

        1、故障原因

        ①機械設計不合理導致徑向負載力過大;

        ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;

        ③電機和減速機裝配時不同心;

        2、故障排除

        ①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設計;

        ②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;

        ③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

        電動機空載電流不平衡,三相相差大

        1、故障原因

        ①繞組首尾端接錯;

        ②電源電壓不平衡;

        ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?!?/span>

        2、故障排除

        ①檢查并糾正;

        ②測量電源電壓,設法消除不平衡;

        ③消除繞組故障。

        電動機運行時響聲不正常有異響

        1、故障原因

        ①軸承磨損或油內有砂粒等異物;

        ②轉子鐵芯松動;

        ③軸承缺油;

        ④電源電壓過高或不平衡?! ?/span>

        2、故障排除

        ①更換軸承或清洗軸承;

        ②檢修轉子鐵芯;

        ③加油;

        ④檢查并調整電源電壓

        電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多

        1、故障原因

        ①電源電壓過低;

        ②面接法電機誤接;

        ③轉子開焊或斷裂;

        ④轉子局部線圈錯接、接反;

        ③修復電機繞組時增加匝數過多;

        ⑤電機過載?! ?/span>

        2、故障排除

        ①測量電源電壓,設法改善;

        ②糾正接法;

        ③檢查開焊和斷點并修復;

        ④查出誤接處予以改正;

        ⑤恢復正確匝數;

        ⑥減載。

        通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?

        1、故障原因

        ①電源未通(至少兩相未通);

        ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

        ③過流繼電器調得過??;

        ④控制設備接線錯誤。

        2、故障排除

        ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;

        ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

        ③調節繼電器整定值與電動機配合;

        ④改正接線。

        運行中電動機振動較大

        1、故障原因

        ①由于磨損軸承間隙過大;

        ②氣隙不均勻;

        ③轉子不平衡;

        ④轉軸彎曲;

        ⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低?! ?/span>

        2、故障排除

        ①檢修軸承,必要時更換;

        ②調整氣隙,使之均勻;

        ③校正轉子動平衡;

        ④校直轉軸;

        ⑤重新校正,使之符合規定。

        通電后電機不轉有嗡嗡聲

        1、故障原因

        ①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

        ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

        ③電源回路接點松動,接觸電阻大;

        ④電動機負載過大或轉子卡??;

        ⑤電源電壓過低;

        ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

        ⑦軸承卡住。

        2、故障排除

        ①查明斷點予以修復;

        ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

        ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;

        ④減載或查出并消除機械故障,

        ⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,

        ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

        ⑦修復軸承。

        軸承過熱?

        1、故障原因

        ①滑脂過多或過少;

        ②油質不好含有雜質;

        ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

        ④軸承內孔偏心,與軸相擦;

        ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;

        ⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;

        ⑦軸承間隙過大或過??;

        ⑧電動機軸彎曲。

        2.故障排除

        ①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

        ②更換清潔的潤滑滑脂;

        ③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;

        ④修理軸承蓋,消除擦點;更多精彩內容請關注微信號技成培訓

        ⑤重新裝配;

        ⑥重新校正,調整皮帶張力;

        ⑦更換新軸承;

        ⑧校正電機軸或更換轉子。

        電機過熱甚至冒煙?

        1、故障原因

        ①電源電壓過高;

        ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;

        ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

        ④電動機過載或頻繁起動;

        ⑤電動機缺相,兩相運行;

        ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

        ⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

        2、故障排除

        ①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);

        ②提高電源電壓或換粗供電導線;

        ③檢修鐵芯,排除故障;

        ④減載;按規定次數控制起動;

        ⑤恢復三相運行;

        ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

        ⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。

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